De Koningin Juliana is gebouwd voor de Koninklijke Zuid-Hollandsche Maatschappij tot Redding van Schipbreukelingen en heeft gefunctioneerd als reddingboot voor het reddingstation Hoek van Holland.
De Koningin Juliana is van 1963 tot 1991. In die periode heeft zij 687 reddingacties uitgevoerd en daarbij 950 mensen gered.
Sindsdien behoort de Koningin Juliana tot de reservevloot van de KNRM.