De Foxtrot klasse was de NAVO-codenaam van een klasse van diesel-elektrische patrouille onderzeeƫrs die werden gebouwd in de Sovjet-Unie.
De Sovjet-aanwijzing van deze klasse was Project 641.
De klasse Foxtrot is ontworpen om de eerdere vervangen Zulu klasse , die aan structurele zwakheden leed en harmonische trilling problemen die de operationele diepte en ondergedompeld snelheid beperkt.
De eerste Foxtrot kiel werd bepaald in 1957 aangelegd en in gebruik genomen in 1958 en de laatste was in 1983.
Een totaal van 58 voor de Russische marine werden gebouwd aan het Sudomekh verdeling van de voltooide Admiraliteit Shipyard (nu Admiralty Wharves), St. Petersburg.
Extra casco's werden gebouwd voor andere landen.